日志离线可视化播放器
日志文件夹(必选; 自动从中找出文件名含 frame.log / routing.log / route.log / routeLine.log / trajectory.log / bridge.log / config.log 的日志)
选择文件夹
未选择
起始时刻(留空不设下界), 格式 YYYY-MM-DD HH:MM:SS,mmm
终止时刻(留空不设上界)
解析
① 障碍栅格图 Planning Grid Map
② 局部图 Planning Graph
③ 全局图 Global Graph
④ 船体附近放大图 Local(Zoomed) Graph